Le premier yoga intégral s'appelle Shiva Yoga, il intègre le Mantra yoga, Sparsha Yoga, Bhava Yoga, Abhava Yoga et Maha Yoga (shiva purana). La deuxième forme de yoga intégral s'est appelée maha yoga laquelle se réfère au Yoga Shikha upanishad, intégrant le mantra yoga, laya yoga, Hatha yoga et Raja yoga.La troisième forme du yoga intégral s'est appelé Purna yoga et à une très visible origine fran...çaise de part Aurobindo et Mirra Richard comme idéologistes, cependant ce fut Swami Asuri Kapila qui réellement a crée le yoga intégral, le diffuse et forme les premiers maitres de yoga intégral en occident. Swami asuri kapila appartenait à la lignée du Shiva yoga et Maha Yoga réalisant une œuvre gigantesque, il n'a pas seulement intégré le SHIVA YOGA composé du Mantra yoga, Sparsha yoga, Bhava yoga, Abhava yoga et Maha yoga et le MAHA YOGA composé du Mantra yoga, Laya yoga, Hatha yoga et Raja yoga avec LE PURNA YOGA composé de Jnana yoga, Karma yoga, Bhakti yoga, raja yoga et tantra yoga, sinon qu'il intègre à sa synthèse le dharma yoga, Ayurveda, yoga thérapie, Sankhya et Tantra yoga introduisant des pratiques de yoga shivaïtes et tibétaines, plus spécifiquement le yoga de l'énergie et des chakras, le Reiki Indou, ou Satvajaya,-Prana chiquitsa etc.... Une forme du Shiva yoga est connue comme Pashupata Yoga,fut enseignée par Lakulisha et ses quatres disciples : maitreya, garya, kurusha et kushika.selon la tradition, le pasupata sutra fut enseigné par rudra le shiva rouge.de tous ses disciples Maitreya fut celui qui transmit le plus ce type de yoga. Dans le bouddhisme tantrique tibétains, qui n'est pas le bouddhisme sous sa forme originelle enseigné par bouddha sakyamuni, sinon un syncrétisme du shivaïsme avec le bouddhisme. Padmasambhava Connu comme le guru rimpoche enseigne une synthèse qui intègre le Maha yoga, Anu yoga, et Ati yoga. Selon la tradition ce yoga se base sur le Shiva yoga enseigné par Maitreya et sur les enseignements des autres Maitreya, le maitre asanga le créateur de l école yogacharya connu comme l 'école du yoga du bouddhisme. Swami asuri kapila génère un yoga intégral basé sur une lignée millénaire shivaïte et bouddhiste. Avec une vision moderne française comme celle de Aurobindo et de Mirra. Swami maitreyananda.